多指仿生灵巧手是一种集机构、驱动、传感和控制为一体的机器人系统，具有通用性强、感知能力丰富、操作灵活等优点，可在日常或极限环境下代替人手执行多种操作。本项目基于人手解剖结构和运动机理，研究仿生灵巧手的设计方法与控制理论，研制具有最优结构和拟人操作的新型仿生灵巧手，为促进仿生灵巧手的发展和应用奠定基础。 “新型多指仿生灵巧手”项目是针对仿生灵巧手的高集成化与拟人操作的特点，主要围绕人手解剖结构与运动机理分析，人手抓取动作的分类与表达，仿人灵巧手构型研究、结构设计、抓取规划、运动控制及样机研制与试验等问题进行深入系统研究。 本项目由机械工业服务机器人技术重点实验室项目团队执行，团队中包括战强教授、闫彩霞博士后等多名机器人研究领域专家自1999年开始，项目团队先后研制出BH-3、BHG-1、BH-U、BHG-L三指灵巧手及CMIC-5五指仿生手等多款样机系统，其中三指灵巧手可实现对目标物的稳固抓取，CMIC-5五指仿生手可完成握取、捏取、球状抓取、侧捏、钩取、精确抓取等人手日常基本抓取动作。获得发明专利2项，发表了 Qiang Zhan, Chapter 18 Motion Planning of a Spherical Mobile Robot, in "Motion and Operation Planning of Robotic Systems", editors: Giuseppe Carbone and Fernando Gomez-Bravo, Springer International Publishing, p361-381, Switzerland, 2015、第2章 冗余自由度机器人的构型设计与综合、第6章 神经网络在冗余自由度机器人中的应用《冗余自由度机器人原理及应用》(ISBN:7-111-20151-5)，机械工业出版社, p43-49, p102-111, 2006年等多篇著作。