王云宽，

中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师

毕业于哈尔滨工业大学工业自动化专业。长期从事视觉伺服、视觉检测、机器人技术及运动控制等方面的研究。负责并主持研发了多项重大项目(1)主持研发舰船分段合拢六自由度多机器人自动对中控制系统，该系统解决了大型舰船自动精密对接拼装难题，显著提高舰船制造精度及效率，近年来广泛应用于各领域如世界最长的青岛黄岛跨海大桥对接、模块化造船大型船体精密对接等方面，提高了我国舰船模块化建造水平。(2)主持研发江苏省重大产业化专项地铁站台屏蔽门控制系统（DCU），该项目顺利通过了德国检测中心EMC测试和国家轨道交通委员会的鉴定，完成一百万次无故障运行，产品主要技术指标达到国际同类产品先进水平，满足了我国轨道交通的使用要求，该屏蔽门控制系统完全拥有自主知识产权，实现了屏蔽门控制系统在中国的自主生产制造，打破了国外对该领域的长期垄断，该技术已获发明专利5项，实用新型10多项，目前正主持国家重大专项大功率电主轴及驱动装置，中高档CNC控制器，交流主轴伺服驱动装置等多项研发任务，同时进行数字印刷及高速视觉检测与识别等相关产品研发。

专利成果

（ 1 ） 一种基于数字信号处理器控制的变频电源, 发明, 2007, 专利号: 8692.8
（ 2 ） 全数字门机控制系统及控制方法 发明专利, 发明, 2007, 第 1 作者, 专利号: 9386.7
（ 3 ） 一种自适应控制器及方法, 发明, 2007, 第 2 作者, 专利号: 8283.X
（ 4 ） 一种提高开合模机构定位精度的学习方法, 发明, 2007, 第 2 作者, 专利号: 2476.2
（ 5 ） 基于双核架构协同工作的高速数控系统及其控制方法, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 20101011726.2
（ 6 ） 电子凸轮数控系统软件, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012SR055089
（ 7 ） 监管码高速实时打印软件, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010SRBJ6305
（ 8 ） 可变数字印刷打印编辑软件, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2009SRBJ8150
（ 9 ） 高速高精度多喷头彩色喷绘软件, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012SR076530
（ 10 ） 高速在线监管码检测软件, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012SR076531
（ 11 ） 用磁同步电机磁极位置自学习软件, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012SR055231
（ 12 ） 55KW交流伺服驱动系统软件, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 2012SR055291
   
科研项目

（ 1 ） 大功率电主轴驱动系统, 主持, 国家级, 2009-06--2013-12
（ 2 ） 智能化地铁屏蔽门系统开发, 主持, 部委级, 2011-01--2013-12
（ 3 ） FWH-806-FMC柔性制造单元, 主持, 省级, 2011-08--2014-11
（ 4 ） 中高档数控系统开发, 主持, 国家级, 2010-03--2013-12
（ 5 ） 大功率交流伺服驱动系统开发, 主持, 国家级, 2011-03--2013-12
（ 6 ） 基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用, 主持, 国家级, 2013-06--2016-06
（ 7 ） 基于喷墨技术的3D打印系统技术研发, 主持, 国家级, 2013-06--2017-12
（ 8 ） 陶瓷喷墨机数字印刷系统研发, 主持, 省级, 2013-01--2015-01
（ 9 ） 用于数控机床的高精度伺服系统, 主持, 省级, 2013-01--2015-12
（ 10 ） 智能化数字化无版印书印刷车间生产线, 主持, 国家级, 2013-06--2015-12
（ 11 ） 六自由度船体自动对接机器人系统研发, 主持, 院级, 2016-05--2018-12
（ 12 ） 机器人控制器与驱动器及离线编程 关键技术研发与产业化, 主持, 省级, 2016-03--2019-03
（ 13 ） 面向专用机床的运动控制技术开发及试验, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12