概况

主要研究直线电机及其伺服驱动控制

复杂机电系统智能控制

机器学习与模糊控制及视觉跟踪控制

代表成果

1  音圈直线电动机设计、控制及应用综述  《微电机》 2008年 第11期  2008
2  基于观测器模型的直线电机干扰抑制技术的研究  《中国电机工程学报》 2007年 第12期  2007
3  基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究  《电机与控制学报》 2006年 第1期  2006
4  反射式光纤束位移传感器的建模与仿真  《光电子．激光》 2005年 第6期  2005
5  一种短行程直线电机的数学模型及其实验研究  《中国电机工程学报》 2005年 第7期  2005
6  基于AUML构建多Agent敏捷制造调度系统  《机床与液压》 2004年 第5期  2004
7  高响应直线电机控制系统的研究  《机械与电子》 2004年 第5期  2004
8  SRM间接位置检测技术综述  《中小型电机》 2004年 第2期  2004
9  基于DSP的直线电机位置检测与控制技术  《机械与电子》 2004年 第2期  2004
10  网络化控制系统的科学问题与应用展望  《控制与决策》 2004年 第9期  2004
11  基于多智能体的供应链管理系统角色建模与设计   

教学工作

重点实验室教授、博士生导师。

研究领域

主要研究方向
直线电机及其伺服驱动控制

复杂机电系统智能控制

机器学习与模糊控制及视觉跟踪控制