概况
1989年毕业于西安交通大学机械工程系,获工学博士学位,同年留校任讲师。
1992年晋升副教授,1996年晋升为教授,1997年为博士生导师。
1997~1998年应邀赴美国仑塞勒工学院机械工程与航空工程系(Dept. of ME & M, RPI)进行合作科研。
1998~2001年任西安交通大学机械工程学院副院长,
2000~2008年任西安交通大学工程训练中心主任,
2002年至今任“机电系统及测控技术研究所”所长。中国机械工程学会高级会员、中国计算机学会会员。政协陕西省常委、政协陕西省文教委副主任。
2000年被列入教育部“高校骨干教师”,
2001年国务院批准为“享受政府特殊津贴”的专家。
2005年获宝钢教育基金“优秀教师”奖。
2006年被中共中央统战部、民主党派工商联表彰为“全国建设小康社会”先进个人。
2007年被评为陕西省“教学名师”。
 
代表成果
主要从事复杂机电系统及人工智能的研究与应用。包括:机电液伺服系统的设计与分析;工业现场数据采集与信号处理;复杂机电系统的智能控制与诊断算法的研究;工业机器人及移动目标的控制与操作。
  主持与参加了十余项国家、教育部和陕西省教学改革、科研基金项目,三十余项横向科研项目。主要有:与航空部611所、空军一航院合作,完成我国新机型发动机试验系统的研制;与美国仑塞勒工学院(RPI)合作,完成了潜艇多级压缩机故障诊断研究;与兰州炼油厂合作,完成了炼油过程中催化裂化设备的计算机智能监测与控制;与中国电力科学院合作,承担973项目“复杂工业过程控制与高性能软件研究”;与中铁宝桥股份有限公司合作,完成了上海浦东磁悬浮列车轨道梁的加工。
 
教学工作
机电系统与工业过程的计算机智能监控
 
研究领域
智能移动机器人及其关键技术的研究;
机电系统与工业过程的计算机智能监控;
面向工业现场的计算机数据分析与智能监控。