概况

汪永明：男，博士，教授，硕士生导师。安徽工业大学机械自动化系主任，国际计算机科学与信息技术协会IACSIT会员。1999.5 毕业于合肥工业大学机械工程系，获硕士学位。1999.5至今在安徽工业大学机械工程学院任教。2006.9-2007.7东南大学高级访问学者，2007.9-2011.1为东南大学博士研究生。主要从事机器人学、虚拟样机仿真和制造业信息化等方面的教学和科研工作

代表成果

先后主持安徽省教育厅自然科学基金项目4项（其中重点2项）。承担了国家自然科学基金资助项目、总装备部预研项目、国防基础科研项目、安徽省科技攻关计划重大项目、教育部高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目、机器人学国家重点实验室基金项目、中国科学院机器人学开放实验室基金课题等科研工作。获国家发明专利1项，软件著作权1项，马鞍山市科学技术奖三等奖1项，安徽工业大学教学成果二等奖1项、三等奖3项，主编规划教材1部，编写国家级规划教材3部。在国内外核心期刊上发表文章60余篇，其中被EI收录20余篇。2002年被评为“安徽工业大学中青年教学科研骨干教师“，2003年被评为“安徽省高校优秀中青年骨干教师”。、

项目：

1、二级半转机构月球车轮腿足部与松软月壤相互作用规律研究 国家自然科学基金项目1051001 排名第2

2、轮腿式月球车足部构型及其与月壤的相互作用机理研究 安徽省高校自然科学基金重点项目KJ2011A046 主持

3、基于二级半转机构轮腿式月球车移动系统研究 教育部高校科技创新工程重大项目培育资金项目708054 主研

4、面向复杂机电产品的异地协同CAE分析平台研究 安徽省高校自然科学基金重点资助课题KJ2009A015Z 主持

5、大型风电回转支承研究与开发 安徽省科技攻关计划重大项目08010201115 排名2

6、基于六轮摇杆-转向架月球车移动系统机动性能分析 机器人学国家重点实验室基金项目RLO200816 排名2

7、板带连续生产过程薄板－辊子－支承复杂系统的耦合振动研究 国家自然科学基金项目50975003 参与

8、数控折弯模具关键尺寸检测装置开发研究 安徽省高校自然科学基金重点资助课题KJ2010A054 排名2

研究领域

机器人学、虚拟样机仿真和制造业信息化